先來瞭解梭織機的織造原理
看到這裡不禁回憶起當年學 Fortran 程式語言時，必須到師大校本部先使用 key punches 打孔，然後拿着一大疊卡片到電腦中心遞交作業，還要小心卡片順序不能排錯^^
織布機最早可追溯到公元前4400年的古埃及，藉由腳踏板來分開兩組經線，使梭子可以穿過去打緯線
若要設計出花紋，最早出現是明朝的下列這款織布機，上方藉由人力來拉起特定的經線，另一人則在下面紡織。不過由於勞動強度大導致工作緩慢，並且花紋的複雜性在當時也受到限制
15世紀下半葉，一位來自義大利的織布工 Jean le Calabrais 改良了該裝置，這款織機可被視為機械織機的始祖↓
參考資料：Lyon’s looms before Jacquard
文章開頭那張精選圖片則是 Basile Bouchon 於1725年發明穿孔紙帶控制的織機，發明構想來自於音樂盒與自動演奏機
Bouchon 將音樂盒概念運用在編織程序，穿孔紙垂在圓柱體上，當鉤住經線的每個彎鉤壓在穿孔紙上時，如果鉤子壓在沒有洞的紙上位置，滾筒會抬起相對應的經線；若鉤子碰到孔洞時，滾筒則會帶動鉤子向前滑開，而對應的經紗就不會被抬起
三年後的1728年，Bouchon 的一位助手 Jean-Baptiste Falcon 對其機器進行了改良，使用相連接的打孔卡片來取代紙捲。Falcon 的系統之所以優越，是因為可以輕鬆地更換被彎鉤扯破的卡片，而Bouchon 的系統則是一旦紙帶被撕裂就必須更換整捲紙。不過 Falcon 系統仍須使用人力來操作，因此屬於半自動
1804年，法國發明家 約瑟夫·瑪麗·雅卡爾（Joseph Marie Jacquard） 設計出具有歷史里程碑意義的 雅卡爾織布機，這是第一台可程式（Programmable）的全自動化機器
結論：現代自動化的一個重要特徵是所涉及機械的可編程性，歷史發展則是 音樂自動機 → 雅卡爾織布機 → 計算機。