一、塑膠片版本
這個潛水艇內使用泡打粉（包含小蘇打、磷酸二氫鈣），遇水能產生二氧化碳的機制請參考先前這篇《油條裡的科學》。將泡打粉放置在玩具內的隔室中，其底部挖一可滲水的小孔。 玩具在放入水中時先沉沒，當水從船底小洞滲入隔室而與泡打粉反應後，即可產生二氧化碳氣體，再藉由船體膨脹的體積所增加的浮力而上浮。當潛水艇浮到水面，上翹的尾部可將二氧化碳氣體從此處排放出去，潛水艇所排開水的體積於是減少，從而再度下沉。
二、PVC管版本
教學：《Build a Baking Powder Submarine》
三、玩具成品 → 美金4.99元
四、橡皮筋版本