鞦韆為什麼能越盪越高？

盪鞦韆是大家兒時的共同記憶，如果有外力的協助，譬如爸爸在背後推動，只要時間配合得好，那麼擺動的幅度便會越來越大，這是一種共振現象。但如果是只靠自己的力量來盪鞦韆時，那麼這個系統增加的力學能可以由系統的內力來產生嗎？